Hay un problema al exportar PDF con Lubuntu 20.04 un problema conocido y reportado, que hace que los PDF salgan en blanco o con carácteres raros como si estuvieran corruptos.
La solución al problema es tan sencilla como eliminar los paquetes de qt5 para LibreOffice según pone el usuario ailtonbsj en el mismo foro.
Yo he probado esa solución y LibreOffice vuelve a exportar PDFs correctamente. Os pongo la solución por si tenéis el mismo problema.
Entráis en la línea de comandos y escribís:
sudo apt remove –purge libreoffice-qt5
con esto se borra los paquetes de qt5 de LibreOffice y ya funciona la exportación a PDF en LibreOffice.